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码垛机器人

码垛机器人

产品简介: 码垛机器人能够替代人工实现货物的空间码垛和智能搬运作业,且通过更换手爪形式,可以适用于不同的码垛、搬运场合。
可根据客户码垛形式要求,编制可控码垛形式,达到按要求进行码垛,从而大大提高生产效率,降低劳动强度,改善工人劳动环境。
IRB660码垛机器人,它的码垛速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。超高速4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷,使IRB660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

产品参数/ PARAMETER

机器型号码垛机器人IRB660
负载能力50KG
重复定位精度±0.1mm
最大工作半径2050mm
运动范围R:±360°B:±125°T:±360°
最大运动速度R:250°/S B:250°/S T:350°/S
手腕允许力矩R:206N·m B:206N·m T:127N·m
手腕允许惯量R:13kg·m2 B:13kg·m2 T:5.5kg·m2
本体重量750kg
电源容量5kva
手腕允许力矩R:206N·m B:206N·m T:127N·m

产品特点/ product description


码垛机器人的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高,优化电机功率和运动性能使码垛机器人的周期时间明显短于同类竞争产品,这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本,前者能全速搬运180kg有效载荷,后者则可实现高产量作业。


码垛机器人的到达距离十分出众,满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。


事实上,码垛机器人的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。


码垛机器人的使用非常便捷,ABB的多功能IRC5控制器、全面包装线软件PickMaster具有各种关键功能,可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。


另外,坚固耐用的设计外加IP67的防护等级更确保了码垛机器人在严苛坏境中依然能发挥稳定的性能,并显著延长维护周期。


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