自动供栈机应用于后道包装之中垛体包装线的起始部位,通常会与码垛机(机器人码垛、直角坐标码垛等)配合使用,是自动化包装线重要的组成部分;供栈机也叫托盘库或者托盘分配器。
如下图所示,从左到右分别是九宫格塑料托盘、川字型木托盘及田字型木托盘。
从结构上讲自动供栈机并不复杂,主要有两部分组成:分为栈板托起存料机构和滚筒/链条输送机构。
叉车将空托盘叉入托盘库内,供栈机根据码垛需要将栈板整体下放到输送线上后,根据传感器及编程好的PLC控制信号将4个支脚插入第2层栈板空腔内抬升栈板,留下的底层栈板通过输送线输送至码垛工位。
整个流程其实不复杂,使用起来操作也简单,不需要借助触控屏控制。
我们在选用自动供栈机的时候需要特别留意自动供栈机对托盘的要求,比如托盘的尺寸、运动方向、底部支撑结构等。选择一家好的自动供栈机制造商对托盘及时 准确 平稳供应非常重要。
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