全面介绍码垛机类型(码垛机器人品牌)

生产生活中我们会碰到很多种类的码垛机，但是这些类型的码垛机，它们具体有何区别呢？硕罗德就为大家简单介绍下几种常见的码垛机类型。

1、高位码垛机

产品的命名方式往往跟设备特征有着密切的联系。这款高位码垛机顾名思义就是码垛位置位于设备的顶部。

如上图，这款码垛机适用于袋装产品如饲料、化肥等，码垛能力约5-8包/分钟；设备整体尺寸3500*2000*4000mm（爬坡线除外），设备按功能区别可分为上料线 、抓取堆放机构、垛体升降、空栈板供栈等；设备采用私服控制系统，可对多种规格料包和垛体进行码垛处理。

设备优势：运行稳定，针对料包有非常好的适用性。

2、低位码垛机

与高台码垛机类似，不过堆垛机构位于设备中下方，与来料线水平无需上坡。如上图，低台码垛机适用袋装、纸箱、桶等产品码垛，适用范围相对广一些；综合码垛能力5-10箱/分钟，设备整体尺寸3500*2500*3500mm，按功能区别可分为来料线、整料平台、堆垛位以及供栈线。

设备优势：运行稳定，适用产品广泛并且不需要单独设计抓具。

3、立柱式码垛机

这类码垛机变种较多，龙门式、直角坐标式都属于这一类，这类码垛机类似于机器人占地不大，但是一般只有3个自由度；结构简单且适用纸箱、袋装、桶类等产品码垛，适用范围广。综合码垛能力4-7箱/分钟。

设备优势：结构简单，性价比高，适用广泛。

4、码垛机器人

此类码垛机在生活中很容易见到，目前机器人国际品牌有四大家族之称的ABB、KUKA(库卡)、FANUC(发那科)和YASKAWA(安川电机),国产品牌经过10年政策推动也是群龙并起，做的比较好的有埃斯顿、埃孚特、汇川、沈阳新松机器人等品牌。

市场上以6轴为主同时也会有5轴、4轴等协作机器人。综合码垛能力8-15箱/分钟；机器人以适用范围广、灵活度高等特点越发受到市场青睐。

设备优势：操作灵活、适用范围广、运行稳定。